ポケット潜水艦

１／７００ディスプレイ用プラモデルを改造して、超小型モーターと小型二次電池を搭載した、全長僅か１０cm余りの超小型電動潜水艦で、自由自在に潜行出来ます。未だ途中ですが、一部紹介します。

取り敢えずモーターを搭載、自動で浮き沈みしながら自走するモデルを作り、次に無線操縦出来るモデルを作る予定です。勿論、現状のＲＣ装置は搭載不可能ですので、超音波方式もしくは赤外方式のコントロールを考えています。

タバコと比較して見れば、如何に小さいか判ると思います。

仕様

・モーター：DC３V,100mA（ビデオカメラ用の超小型モーター）

・二次電池：ニッカド1.2V,50mAh×２本

・充電方式：取付けビスを介して充電（充電台に乗せればＯＫ）

・潜水方式：潜舵と横舵の可変調整

・防水対策：液状ゴムによるパッキング

電源スイッチは、潜望鏡（0.5mmピアノ線）の上下動作によりＯＮ/ＯＦＦさせます。

プロペラシャフトは、0.5mmのピアノ線で、軸受けにシャーペンの先端を利用しました。

プロペラは、リン青銅板で作り、シャーペンの芯ホールド機構を利用して脱着可能にしました。

潜舵と横舵は厚さ1mmのプラ板を加工し、0.5mmのピアノ線を通して可動出来るようにしました。

左右別々に調整出来、これによりスクリュー回転の反動によるねじれを防止出来ます。

充電している様子。

童友社のＵボートと比べるとかなり小さいですね。スクリューの回転力はかなりあり、水中ではビックリするほどのスピードで走ります。反転力が強く姿勢が傾いてしまうため、電池を1本に減らして、その分ウエイトバランスを取ったら上手く行きました。浮き沈みぎりぎりの状態にすると、潜舵を調整することで任意の水深で走行可能です。

次は、このサイズで無線操縦出来るように改造する予定です。技術的に色々と難しい問題があるので、いつになるか判りませんがチャレンジしたいと思います。

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