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| 座標移動指令 の アブソリュ-ト（Ｇ90） と インクリメンタル（Ｇ91）の違い |
| アブソリュウト指令 X Y Z の移動先座標値は、ワ−ク原点0,0からの距離を指令値とする。 |
| インクリメンタル指令 X Y Z の移動先座標値は、現在値から移動先座標値までの方向と距離を指令値とする。 |
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| 移 動 例 １ | 0,0 --＞ Ａ --＞ Ｂ --＞ Ｃ --＞ -Ｂ --＞ -Ｃ --＞ -Ａ --＞ 0,0 |
| アブソリュウト 指令 （ Ｇ90 ） | インクリメンタル 指令 （ Ｇ91 ） | |
| Ａ | Ｇ90 Ｇ0 Ｘ50.0 | Ｇ91 Ｇ0 Ｘ50.0 |
| Ｂ | Ｘ90.0 | Ｘ40.0 |
| Ｃ | Ｘ160.0 | Ｘ70.0 |
| -Ｂ | Ｘ-90.0 | Ｘ-250.0 |
| -Ｃ | Ｘ-150.0 | Ｘ-60.0 |
| -Ａ | Ｘ-45.0 | Ｘ105.0 |
| 0.0 | Ｘ0 | Ｘ45.0 |
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| 移 動 例 2 |
| 移 動 例 2 | 0.0 --＞ Ａ --＞ Ｂ --＞ Ｃ --＞ Ｄ |
| アブソリュウト 指令（ Ｇ90 ） | インクリメンタル 指令（ Ｇ91 ） | |
| Ａ | Ｇ90 Ｇ0 Ｘ-48.0 Ｙ-60.0 | Ｇ91 Ｇ0 Ｘ-48.0 Ｙ-60.0 |
| Ｂ | Ｘ70.0 Ｙ-25.0 | Ｘ118.0 Ｙ35.0 |
| Ｃ | Ｘ50.0 Ｙ120.0 | Ｘ-20.0 Ｙ145.0 |
| Ｄ | Ｘ-50.0 Ｙ60.0 | Ｘ-100.0 Ｙ-60.0 |
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| 移 動 例 １ |