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フジテレビ系・毎週木曜日 21時00分〜21時53分放送 1981年10月08日〜1982年09月16日 全45話 カラー作品
■スタッフ■
企 画:白川文造（フジテレビ) 佐々木太郎
プロデューサー:能村庸一（フジテレビ) 矢島 進
原 作:笹沢左保「同心暁蘭之介 江戸期の法律捕物控」(サンケイ出版)
連載:週刊サンケイ(1.27.41話のみクレジットなし)
時代考証:名和弓雄
合気道指導:養神館
殺 陣:大内剣友会(13.15〜18.20〜21.23.27.29.34話)
村上 豪[大内剣友会](01〜12.14.19.22.24〜25.32.38.41.43.45話)
湯浅謙太郎[杉友会](26.28.30〜31.33..35〜37.39〜40.42話)
音 楽:渡辺岳夫 音楽監修:浜 圭介
主題歌
「飛 翔」全話ED・15.26.33.37話変則ED・43話挿入歌
作詞:保富康午 作曲:浜 圭介 編曲:竜崎孝路 歌:杉良太郎
発売:CBSソニー(07SH-1049)
制 作:杉良太郎 杉友プロダクション フジテレビ
■キャスト■
-出演回数の多い人物は「欠場話数」、数回しか出演していない人物は「登場話数」を表記-
暁蘭之介 杉良太郎
榊原主計 岡田英次(6〜7.9.12〜13.16.21.23.27〜28.30.32〜34.40〜41.43話欠場)
鏑木蔵人 青木義朗 (33話欠場)
斎藤典膳 高品 格(11.14.33話欠場)
小田切土佐守 島田正吾(1.21.24.38.45話)
正木新之介 笠原 明(06.07.15.19.27.33話欠場)
森 十蔵 高田大三 (33話欠場)
村田惣市 若杉 透 (33話欠場)
辰 吉 伊東四朗
伊之助 赤塚真人
弥 吉 うえだ峻(11.14.33話欠場)
おりき 清水由貴子(29話欠場)
お 蓮 松尾嘉代(1.3.15.20.24.31〜32話)
お千代 香野なつみ(18.21.23.25〜26.28〜31.33〜37.39〜40.42話欠場)
おすみ 稲田ゆみ子(18.21.23.25〜26.28〜31.33〜37.39〜40.42話欠場)
松 蔵 伴淳三郎(13.15〜18.20〜21.23.25〜26.28〜31.33〜37.39〜40.42話欠場)
ナレーター 小林清志(45話のみ「小林 清」と表記)
鏑木信乃 雪代敬子(35.36.37.39話)(鏑木蔵人の奥方)
おさと 伊藤真奈美(35話)(斎藤典膳の小間使)
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